逃离迷宫
Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 12621 Accepted Submission(s): 3019
Problem Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍， 她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什 么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以 选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中， 第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
Sample Input
2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
Sample Output
no
yes
参考代码
1 #include2 #include 3 #include 4 #include 5 #include 6 #include 7 #include 8 using namespace std; 9 int m,n,x2,y2,k;10 char map[105][105];11 int vis[105][105];//标记走过，顺便标记这个位置上走过的，拐了几个弯12 int dir[4][2]={ { 0,-1},{-1,0},{ 0,1},{ 1,0}};13 struct Node14 {15 int x,y,step,fx;16 };17 int bfs(int x1,int y1)18 { int fangxiang,i;19 Node now,eed;20 vis[x1][y1]=0;//没走过的都标记为-121 queue Q;22 eed.x=x1;eed.y=y1;eed.step=0;eed.fx=0;23 Q.push(eed);24 while(!Q.empty())25 {26 now=Q.front();27 Q.pop();28 if(now.x==x2 && now.y==y2 && now.step<=k)29 return 1;30 for(i=0;i<4;i++)31 {32 eed.x=now.x+dir[i][0];eed.y=now.y+dir[i][1];33 fangxiang=i+1;//1代表向左走，2代表向上走，3代表向右走，4代表向下走；34 if(now.fx==0)//一下三个判断是判断和之前的方向是否一致35 {eed.fx=fangxiang;eed.step=0;}36 else if(now.fx!=fangxiang)37 {38 eed.step=now.step+1;eed.fx=fangxiang;//方向不一致的话，加上139 }40 else {eed.step=now.step;eed.fx=now.fx;}41 if(eed.x>=1 && eed.x<=m && eed.y>=1 && eed.y<=n && eed.step<=k && map[eed.x][eed.y]=='.')42 {43 if(vis[eed.x][eed.y]!=-1 && eed.step<=vis[eed.x][eed.y])44 { //如果这个点被走过，但是下一个走的拐的弯比前一个少的话，依然下一个能走，顺便记录拐的弯数45 Q.push(eed);vis[eed.x][eed.y]=eed.step;46 }47 else if(vis[eed.x][eed.y]==-1)48 {49 Q.push(eed);vis[eed.x][eed.y]=eed.step;50 }51 }52 }53 }54 return 0;55 }56 int main()57 {58 int i,j,t,x1,y1;59 cin>>t;60 while(t--)61 {62 cin>>m>>n;63 for(int i=1;i<=m;i++)64 for(int j=1;j<=n;j++)65 {66 cin>>map[i][j];67 vis[i][j]=-1;68 }69 scanf("%d %d %d %d %d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);70 if((x1==x2 && y1==y2)|| bfs(x1,y1)==1)71 printf("yes\n");72 else printf("no\n");73 }74 return 0;75 }